Prüfung auf gerade oder ungerade Zahl

    Hallo,


    ich will prüfen lassen ob einer Variable eine gerade oder ungerade Zahl zugewiesen wurde.
    Normalerweise funktioniert sowas mit dem Modulo-Operator, allerdings habe ich weder im PolyScope-Handbuch noch im URscript manual etwas dazu gefunden.


    Es handelt sich um einen UR-10 mit SW 3.7

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    Muss man sich halt selber was bauen.
    Da gibt es doch die Funktionen ceil() und floor().
    Dann sollte so was wie

    Code
    def gerade(x):
if (ceil(x/2) == floor(x/2)):
 return true
else:
 return false
end
end


    helfen.
    ACHTUNG: Ich habe keine Ahnung von den Robotern, hab gerade nur im Handbuch nachgesehen, es können also noch diverse Fehler im Code zu finden sein, aber das Prinzip sollte passen.

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