Festplatten / CD Probleme KRC1

Hallo alle zusammen,

bin mal wieder an einem alten KRC1 dran. Der hatte Probleme beim Starten. Haben gedacht, die SW wäre defekt, warum auch immer. Jetzt hat sich heraus gestellt, dass wohl irgendetwas am PC defekt ist. Er läuft nicht im VXWorks hoch, bzw. hat dabei Fehler ohne Ende.

Wir haben den PC getauscht und auch eine neu Platte gemacht. (gespiegelt von ähnlichem System). Nach etlichen missglückten versuchen haben wir jetzt endlich ein System, das ohne Probleme hoch läuft, aber sich wegen unterschiedlicher Mada und anderen unerheblichen Sachen der Roboter noch nicht bewegt. Das ist aber nicht da Problem, dass ich gelöst haben möchte.

2 Probleme sind maßgeblich:

1. An diesem PC wird im BIOS die CD erkannt. Unter KSS wird sie nicht erkannt!! Warum nicht?? Habe in einem alten Thread etwas gefunden was ich noch kontrollieren muss (Jumperung bzw. BIOS Einstellungen wegen Master/Slave etc.). Oder gibt´s andere Möglichkeiten?
2. Auf der Fesplatte sind, wie bei Kuka üblich, zwei Partitionen. Nur wird die zweite Partition nicht erkannt. Weder unter Kuka noch unter Windows.
Wenn ich die Orignal Platte (von der gespiegelt wurde) anschließe wird die Partition erkannt.

Das ich Partition D nicht erkenne würde mich nicht stören, wenn ich nicht die KSS neu installieren wollen würde und ich das CD Laufwerk nicht erkenne.

Danke fürs lesen. Wenn noch jemand eine Lösung hat,...... noch besser!

Schöne Grüße

Hallo und guten Morgen,

Treiber für das Laufwerk könnte natürlich sein.
Auf D komme ich ja auch nicht drauf, das ist ja noch zusätzlich das Problem.
Partitionen selbst erstellt, aber wie für Win95 gefordert. FAT16 und 1000MB.
Neu aufspielen: Darüber nachgedacht schon. Wollte auch anfangen mit einer frischen Platte, hatte zu dem Zeitpunkt aber keine Startdiskette. Und, brauche ich dann nicht das VX Works und Kuka Cross? Oder sind die Programme bei WIN bzw KSS dabei?
Da ich, wenn das System mal läuft, kein CD Laufwerk brauche, werde ich jetzt die Partition C auf Maximum (2000MB) vergrößern, das KSS drauf kopieren und das System (KSS) von da neu installieren, damit ich mal ein sauberes System habe. D Interessiert mich dann in dem Sinne auch nicht mehr...

MfG

Robotiker

Hallo,

komplettes System noch nicht, aber halt KSS neu installiert.

Warum sollte es von C nicht klappen? Ist doch nichts anderes wie andere Software auch, für mich zumindest. Will ja kein WIN neu installieren.
WIN95 mit auf der KSS CD??? Wusste ich nicht. Ist aber mit drauf. Wieder ein Stück schlauer.

Zum partitionieren und Sichern etc. benutze ich immer Paragon.
Partition C 1000MB, primär, FAT 16
Partition D 1000MB, logisch, FAT 16
Was kann man da noch falsch machen?

Robotiker

Hallo,

also....

ich habe es endlich geschafft. Die Partition D war vorher als logisch angelegt. Habe jetzt mal D als primär angelegt. Schon kam ich auf D.
Von da neu installiert. CD sehe ich zwar immer noch nicht, aber das ist mir erst mal egal.

Danke noch mal.