Hallo,
wir (zwei Elektrotechnikingenieure, und ein fast-Mechatroniker) spielen seit einer Weile mit dem Gedanken, uns einen alten einen Kuka Roboter als Projekt zu zulegen.
Grob gesagt wollen wir damit verschiedenes ausprobieren - vom Holz und Stahl fräsen bis zum 3D-Druck.
Es geht vor allem darum, etwas zu lernen, zu experimentieren usw. Egal, ob es dabei um Software oder Hardware geht.
Könntet ihr mir eine ganz grobe Übersicht darüber geben, wie man soetwas umsetzen würde bzw. welche Programme man dafür benötigt?
Mal ganz abstrakt:
Angenommen, man hätte einen Kuka Roboter mit KRC1 oder KRC1A inkl. Teachpendant und Schaltschrank mit montierter Frässpindel...
Wie würde man vorgehen, um ein paar Löcher in einen Holzblock zu bohren oder zu fräsen, wenn man eine simple CAD-Zeichnung dafür erstellt hat?
Denn uns ist bisher nicht klar, wie genau man von der Zeichnung zum fertigen Teil gelangt. Ich vermute, mann müsste mit einem geeigneten Programm (s.u.) den GCode generieren und ihn dann auf den Roboter übertragen.
Aber der Roboter braucht ja eine "Grundeinrichtung" und müsste wissen, wo das Werkstück befestigt ist und allesmögliche sonst noch.
Bitte entschuldigt die äußerst laienhafte Darstellung 
Zugriff auf Fusion360, Powermill Ultimate (Robot) oder Mastercam wäre möglich.
Danke schonmal 
