Lesen aus seriellem Kanal

Hallo,
Du musst socket-Verbindung aufbauen. Open Socket, Close Socket. get string, send string.
Genaue Syntax kann ich Dir auf Anhieb nicht sagen, ist aber im Handbuch ganz gut umschrieben.
Also Stichwort Socket-Verbindung.
Habe ich in Shenyang mit Kamera so gemacht. Über Ethernet Socket Verbindung hergestellt und bestimmte Stelle im String der Kamera abgefragt, die mir X und Y Werte geliefert hat.
Hoffe der Ansatz hielt Dir weiter.
Sorry, schon Mitternacht in China.

Aus dem Handbuch...

Grüße,
Michael

Ich empfehle auch die Installation von Robotstudio, kann ruhig die neueste Version sein, Enthält auch Dokumentation zum Rapid, und Rapid ist Rapid, egal ob S4 oder IRC5, mit Ausnahme, Du kannst nur Befehle verwenden, die S4 beeinhaltet.
Aber Du hast die korrekte Syntax.
Zwar im ersten Moment etwas Arbeit, entsprechende virtuelle Maschine anzulegen, aber ich mache für alle S4 die Offline-Programmierung aud diese Weise.
Du brauchst noch nicht mal virtuelle Maschine, du kann auch Robotstudio als Standard-App für Dateiendung .mod definieren oder auch Öffnen mit -> Robotstudio. Dann verwendest Du Robotstudio wie normalen Editor für Rapid.