Ich habe einen Kuka Nano der als Werkzeug einen Schrauber hat. Dieser Schrauber soll über die Roboter Steuerung laufen. Den Encoder für das Werkzeug stecke ich am Roboter Sockel an der Schnittstelle XP7 an.
Jetzt bekommt der Roboter eine Verfahrachse. Diese soll ebenfalls an XP7 angeschlossen werden.
Wie bekomme ich beide Stecker auf XP7 bzw. da dies ja nicht funktionieren wird, wie schließe ich beide Kabel an?
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