Hallo,
ich bin werde mich ab jetzt mit einem UR10 zum Schweißproben erstellen beschäftigen. Bisher habe ich nur Fanuc programmiert. Was mir beim UR 10 Komplett fehlt ist ein Userinterface über I/O. Ich habe gesehen das man die I/O umkonfigurieren kann um:
-Low when program is not running,
-High when program is not running
-High when program is not running and Low when program is not running
aber weitere ausgabemöglichkeiten finde ich nicht.
wie kann ich einen z.B.: error out bzw. Robot Ready generieren ?
ich hoffa jemand hier im Forum hat eine Idee.
Gruß
Tom
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