Verbindung von 2 IRC5 Steuerungen via ProfiNet (Option 888-2)

Hallo zusammen,

wir versuchen verzweifelt 2 Roboter - beide mit der Option 888-2 Profinet Master/Slave ausgestattet - miteinander zu verbinden. Dabei soll einer der Roboter eben der Master und der andere der Slave sein. Nun hatte ich bisher immer den "einfachen" Profinet Anypus-Adapter verbaut und der Roboter war Slave zu einer SPS. Aktuell scheitere ich schon an der grundsätzlichen Vorgehensweise: Laut Doku wird für den Master ein externes Tool verwendet, welches eine Konfigurationsdatei erzeugt, die ich dann in der EA-Konfiguration angebe. Allerdings ist im aktuellen RobotStudio ja bereits auch ein EA-Konfigurator integriert - dieser scheint mir dieses externe Tool zu ersetzen - kann das jemand bestätigen?
Dieser EA-Konfigurator kann bei einer Netzwerk-Suche auch den zweiten Roboter finden, jedoch kann ich einstellen was ich will der Master zeigt mir immer an dass er keine Verbindung mit dem Slave hat - nun weiß ich leider auch nicht, ob ich den Fehler bei der Konfiguration des Masters oder des Slaves mache.
Muss ich bei dem Roboter, der Slave werden soll einen Eintrag bei "PROFINET Device" oder bei "PROFINET Internal Device" machen? (Siehe Bild im Anhang)
Muss ich beim Roboter der Master werden soll eine GSDML-Datei importieren, oder ist in dem integrierten E/A-Konfigurator alles enthalten um eine andere IRC5 Steuerung als Slave anzulegen?

Auch wenn Ihr noch keine 2 IRC5 Steuerungen verbunden habt. Mir würde es vermutlich auch weiterhelfen wenn jemand der einen Roboter mal als Master eingerichtet hat, oder eine IRC5 Steuerung mit der Option 888-2 als Slave eingerichtet hat die Vorgehensweise beschreiben kann.

Vielen Dank und viele Grüße
Michael

Vielen dank Euch beiden für die Rückmeldung. Ich komme leider die Woche nicht mehr dazu es umzusetzen - aber ich denke Ihr habt mir damit schon mal weitergeholfen! Ich gebe auf jeden Fall Rückmeldung ob es geklappt hat.

Viele Grüße
Michael

Hi,

sorry für meine späte Rückmeldung - da es sich nur um einen Versuch und nicht um ein konkretes Projekt handelte, ist es auf der prio-Liste immer wieder nach hinten gerutscht
Ich habe die Verbindung zwischen den beiden IRC5 Steuerungen aber inzwischen erfolgreich herstellen können.
Das wichtigste zuerst: es wird kein externes Tool mehr benötigt! Der seit einigen Versionen in RS integrierte IO-Konfigurator deckt alles ab!
Zur Vorgehensweise:
Eigentlich ist alles recht einfach und auch selbsterklärend - warum das bei mir bei den ersten Versuchen nicht geklappt hat erschließt sich mir jetzt selbst nicht mehr so wirklich

1.) IP und Stationsname des Masters vergeben.
2.) über den "Netzwerk Scan" den oder die Slaves im Netzwerk suchen und denen ebenfalls eine IP und einen Stationsnamen vergeben. (Kann vom Master aus erfolgen)
3.) am Master Roboter ist dann unter "Profinet/Controler" eine EA-Einheit "BASIC V1.4" hinzuzufügen, dieser den Stationsnamen des Slaves mitzuteilen und um die gewünschte Ein-/Ausgangsgröße zu ergänzen.
4.) am Slave ist unter "Profinet/Device" ein PN_Internal_Device" mit der im Master festgelegten E-Größe anzulegen

Das war´s

Hoffe dass ich damit vielleicht dem Ein oder Anderen weiterhelfen konnte - falls nicht lasst es mich wissen, dann mache ich ein paar Screenshots.

Viele Grüße
Michael