Hallo Zusammen,
ich bearbeite momentan eine Projektarbeit an der Uni und beschäftige mich dort mit den Möglichkeiten der Arbeitsraum Erweiterung von Robotern. Diese möchte ich in einer Simulation mit der Software RT Toolbox3 zeigen. Im Handbuch habe ich gesehen, dass Mitsubishi die Möglichkeiten einer Linearachse, eines Drehtellers sowie einer Kombination der beiden anbietet. Als weitere Möglichkeit wollte ich noch eine Roboter-Roboter Kooperation vorstellen. Nun habe ich folgende Probleme:
1) Welche Linearachsen/Drehteller werden vorzugsweise für Mitsubishi Roboter eingesetzt? (Bräuchte CAD Daten davon)
2) Kann ich in der Simulationssoftware den Roboter auf eine Linearachse/Drehteller stellen und eine kurze Simulation programmieren?
3) Hat noch jemand andere Idee zur Erweiterung des Arbeitsraumes?
Vielen Dank für Eure Mühe!
Grüße!