Hallo zusammen,
Ich stehe vor einem Problem, zurzeit versuche ich die Zeit die mein UR5 zur Beschleunigung braucht auszulesen. Nur fällt mir keine Möglichkeit an diese Zeit auszulesen, eine Idee wäre sollte er die die eingestellte Geschwindigkeit erreichen, einen Ausgang zusetzten und die Flanke über ein Oszilloskop auszuwerten, hierbei müsste man irgendwie einen Ausgang gesetzt bekommen wenn der Roboter die Zielgeschwindigkeit erreicht hat. Oder hat einer von Ihnen eine andere Möglichkeit oder Idee ?
Dieses Verfahren möchte ich auch anwenden um die Reaktionszeit auf einen Startbefehl des Systems zu bestimmen.
Viele Grüße und schon einmal vielen dank
Nik
UR 5 Auslesen von Parametern.
- Nikz
- Erledigt
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