VASS Makros 60-69

Hallo,

Im VASS-Standard werden pneumatische zange makros (Makros 60 bis 69) verwendet.

Aber ich habe hier einige Roboter-Standard-Releases überprüft und diese Makros nicht gefunden, weder für FANUC noch für KUKA.

Hat hier jemand diese Makros?

Ich möchte einen Blick darauf werfen, wie VASS einen einfacheren Punktschweißprozess durchführt.

Vielen Dank!

Danke, Stethi.

Für den Moment haben wir unsere eigenen Makros für bestimmte Roboter entwickelt.

Aber ich möchte mir diese Makros noch einmal ansehen, auch wenn sie veraltet sind.