LBR Iiwa / Flexfellow Fehler Sicherheitsüberwachung / Raumüberwachung

Hallo,
ich habe einen Flexfellow im Labor zu stehen und damit er nicht in die hinter ihm stehende Wand fährt, wurde bei ihm eine Raumüberwachung programmiert.

Jetzt ist er jedoch versehentlich in den Sicherheitsbereich gefahren und ich bekomme den Fehler nicht quittiert. Auch ein Handverfahren der Achsen geht nicht, denn alle Achsen sind durch den Fehler gesperrt.

Kann mir hier jemand helfen und mir sagen, wie ich den Roboter wieder zum Laufen bekomme?

LG Juste

Ha...hat sich erledigt.

in der Betriebsart "KRC" (ich glaube das hieß so...eventuell...ist nur vorhanden, wenn der Fehler auftritt) kann man die Achsen per Hand verfahren und den Roboter so aus der Proition bringen. Dann läuft er auch wieder im Automatikbetrieb

LG Juste