Hallo,
ich habe grundsätzliche Fragen zum Aufbau eines Stäubli RX Roboters. Jede Achse hat ja einen Motor und eine entsprechende Bremse. Motor und Encoder kann ich mir vorstellen. Die Bremsen habe ich nicht verstanden.
1. Sind Motor und Bremse in getrennten Bauteilgruppen/Modulen ausgeführt?
2.Wenn die Bremse kaputt ist, muss der Motor mit ausgewechselt werden?
3.Welche Technik wird für die Bremsen der RX Serie genutzt (mit Bremsbacken oder berührungsfrei)?
4. Haben die Bremsen Verschleissteile (z.B. Bremsbelägen die sich abnutzen?) die regelmäßig erneuert werden müssen?
Freue mich auf eine Antwort zu diesen elementaren Fragen eines Roboterarm-Neulings.
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