Hallo zusammen,
ich habe mal eine Frage zu einem Thema, welches mich gerade beschäftigt.
Situation:
Ich habe einen eingemessenen Greifer mit sauberen TCP in der KRC4 hinterlegt und die Daten passen auch zu den Safe Operation Daten.
Jetzt möchte ich Prozesstechnisch den TCP im Programm verschieben um Abweichungen auszugleichen etc. Bis zu welchem Punkt meint ihr, ist es möglich die Korrektur vorzunehmen ohne die Safe Operation Daten zu verändern (was im Betrieb glaub ich eh nicht geht!?), oder den Bereich des Greifers größer zu definieren?
Gruss Pat