Hallo,
ich bin neu hier.
Vielleicht kann mir hier jemand auf die einfache Art helfen 
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Ich möchte mit einem Reisroboter/Schweißen eine Positionsvariable erzeugen, was ich auch hin bekomme. Nun möchte ich aber diese Pos mit einer anderen Brennerhaltung wiederanfahren, weil ich sonst eine Kollision hätte.
Die Frage ist, wie muss ich was ändern, dass ich dies erreiche?
Vielen Dank im Voraus 
