KRC2 KRC4 Achse E1 sperren Stillsetzen

  • Hallo zusammen,
    gibt es eine Möglichkeit im Handbetrieb das bewegen der Externen Achsen, z.B. E1
    über ein Eingangssignal zu sperren?
    Achsen 1-6 sollten weiterhin verfahrbar bleiben.


    Im EXT Betrieb ist das ganze an die Fahrfreigabe gekoppelt.
    Nur im T1 und T2 muss zum Rüsten der Anlage E1 "blockiert" werden,
    da der Weg mechanisch blockiert ist.


    E1 ist eine Lineareinheit KL3000

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo stbjoola,
    am Titel an willst Du es für KRC2 wie KRC4 wissen:
    KRC2: mit Option SBM Single Brake Modul möglich. Kann damit eine externe Achse über einen Eingang am SBM in sicheren Halt gestellt werden. Benötigt Hardware.
    Mit dem ESC-CI Board steht ein Relaiskontakt zur Verfügung, der in Stellung Test (T1 und T2) schaltet. Kann verschaltungstechnisch verknüpft werden mit dem SBM.


    KRC4: KUKA SafeSingleBrake. Kann "sicherer Betriebshalt" für sechs Achsgruppen definieren und über Safeeingang schalten. Kombiniert mit ProfiNet/Profisafe kannst Du es einfach in einer SafeSPS verknüpfen mit Betriebsarten T1 / T2 / EXT.
    Sicherer Betriebshalt wäre auch in der teureren Option SafeOperation enthalten. Da kannst Du auch mehrere Achsgruppen definieren.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Vielen dank für die schnelle Antwort.


    Das mit Zusatzpaketen wäre ne Idee, ist aber denke keine Option
    aufgrund der Kosten. 4 Anlagen Softwarestand 1x 8.3 / 2x 8.2 / 1x 5.4


    Hatte gehofft es gäbe noch ne vereinfachte Möglichkeit
    Bei den neueren Anlagen ist SafeOperation vorhanden, geht jetzt nur um den "alt" Bestand.
    Es muss kein "sichere" Festsetzung sein.
    Koppeln das dann im T2 das ebenfalls an die Fahrfreigabe und
    werden dann im T1, über den Submit die Istposition der E1 abfragen und
    bei steigendem Achswert ganz stupide den POV/HOV auf 0 setzen.
    Oder den Wert des Softwareendschalters ändern.


    Falls jemandem sonst noch was einfällt, her mit den Ideen :mrgreen:

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden