Moin alle zusammen,
ich habe einen 6700 und starte über SPS den Robi. Hat jemand ein Diagramm mit dem Handshake zwischen SPS und Roboter? Ich habe einen Handle Baustein, der schein aber einen Fehler zu haben, da der Roboter ein paar mal startet, und dann wieder mal nicht (Fehler Programmübernahme Signal di_ProgNrOK=0)
Herzlichen Dank
Start Roboter von SPS Probleme
- kliebisch.m
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Hat jemand ein Diagramm mit dem Handshake zwischen SPS und Roboter?
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(Fehler Programmübernahme Signal di_ProgNrOK=0)
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Dabei wird Dir nur der ursprüngliche Programmierer weiterhelfen können.
Das Signal ist kein Systemsignal. Ist also vom Programmierer selbst gebautes Zeug.Oder halt die Programme posten, wird aber nicht wirklich helfen, da es ja eher wie ein Blinker läuft: geht / geht nicht ...
Es wird nur eine Fehleranalyse am laufenden Gerät helfen. -
schön das es wieder geht
bedeutet aber auch das es kein richtiges Handshake ist -
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bedeutet aber auch das es kein richtiges Handshake ist
"Nicht lange genug" heisst nicht unbedingt dass es über eine Zeit gesteuert ist, könnte genauso gut heissen:
nicht so lange bis das Quittiersignal gekommen ist, dann wäre es schlicht und einfach ein Programmierfehler.
Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum.
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