Hallo zusammen.
Ich habe das Problem, das mein Roboter IRB2600 nach vermessen der TCPs nicht sauber um diesen rotiert.
Ich habe den Greifer dreimal vermessen und jedes mal bis auf 0,01-0,03mm Abweichungen gehabt. Das Gewicht ist mit der Waage ermittelt und eingegeben wurden.
Trotzdem rotiert er beim Verfahren in EZ,EY und EX nicht sauber über der Spitze.
Bei verkuppeln um EX wandert der Punkt vor und zurück, bei EZ nach links und rechts und bei EY also um die eigene Achse dreht er, aber wandert dabei jeweils nach unten weg.
Was knnn das sein? Bei den anderen Greifer Greifern funktioniert es wie es soll?!
Gruss Pat