Hallo Kollegen,
wir haben hier eine Vorrichtung, in der stationär Löcher in Blechbauteile gestanzt werden ( ca. 80x10mm). Die Stanzabfälle fallen hier in einen Behälter. Nun hat sich hier ein Konzeptfehler herausgestellt, da die Kiste nach einer Schicht schon relativ schwer ist und noch dazu mitten in der Anlage steht und relativ schlecht zugänglich ist.
Idee: Zwischen Zaun und Vorrichtung steht ein Roboter mit Greifer auf einer 7. Achse. Ist euch hier ein Vakuumsauger bekannt, mit dem man theoretisch alle 10 Takte in den Behälter greifen könnte und die Abfälle zu einer Rutsche im Zaunfeld befördern könnte? Ich kenne nur die SGM-Magnetgreifer von Schmalz, diese sind dafür aber glaube ich nur bedingt geeignet. Hat jemand von euch sowas schonmal gelöst?