Guten Morgen,
kurze Info : ich bin Neuling in der Welt der Roboter, habe aber ein gutes programmiertechnisches Verständnis.
Ich bin jetzt bei der KRL Programmierung auf eine Merkwürdigkeit gestoßen. Und zwar bekomme ich es nicht hin, sei es bei STOP WHEN PATH [...] IF [...] oder bei INTERRUPT [...] WHEN [...] zwei Bedingungen abzufragen. WorkVisual sagt alles okay, aber am Panel lässt sich die Datei nicht anwählen "Operand oder Ausdruck erwartet..".
Wer kann mir sagen, was ich hier falsch mache?
Danke!