Moin moin liebes Forum.
Wir haben 2x RCM 2 Steuerungen mit 2x R3 Robotern. Erstmal wollen wir eine Steuerung funktionsfähig machen. Bei einer
Steuerung sind 2 Leistungsplatinen und die Sollwert karte kaputt.
Die andere Steuerung startet und die Anpaßsteuerung funktioniert auch. Referenzfahren läuft auch ohne Probleme.
Aber irgendwie rechnet die steuerung die Inkremente der Achse 6 (winkel c) um. In der Anzeige für
die Istwerte Inkremente zeigt er die werte an, aber in der istwert anzeige für mm/rad steht dauerhaft +0.000
An den Maschinendaten liegt es glaube ich nicht (Wir haben 2 Ausgedrucke Maschinendaten listen und ein Backup Programm). Auch die Meßgeber karten haben wir durch getauscht, scheinen auch ok zu sein.
Weiß vielleicht jemand von euch woran es liegen könnte ?
wünsche euch einen schönen abend
grüß aus Hamburg
Leon
