Flanken auswertung im Submit-Interpreter

Hi El CCattivo,
dies ist ein Problem welches ich auch schon beobachtet und auch schon mehrfach zu erklären versucht habe.
Du verwendest die Eingangsvariablen welche sich an einer beliebigen Stelle/Zeile im Submit von TRUE auf FALSE oder von FALSE auf TRUE ändern können. Der Submit ist nicht syncronisiert mit den EA-Treibern. Du solltest erst ein "Eingangsabbild" erstellen und mit diesem arbeiten.

Dein Fehler mit dem Augenblick des Wechsels:
;Taktband in Position
bPTRIG1 = di_CO_BE1 AND bPTRIG1HM
----> in diesem Augenblick wechselt im 5%-Fehlerfall der Eingang von FALSE auf TRUE
bPTRIG1HM = NOT di_CO_BE1

.................

Die Lösung:
DECL BOOL tmp_di_CO_BE1
tmp_di_CO_BE1 = di_CO_BE1 ;Eingangsabbild
bPTRIG1 = tmp_di_CO_BE1 AND bPTRIG1HM
bPTRIG1HM = NOT tmp_di_CO_BE1

Gruß
Twister

Zur Flankenerkennung nutze ich liebend gerne einen Interrupt. Auch in der Submit.
Im Aufrufprogramm zum Interrupt, würde ich dann noch den Timer abfragen.
Gruß Roland

Vielleicht hilft es auch, sich grundsätzlich einmal klarzumachen, was man eigentlich will. Man nähert sich dem Thema vielleicht statisch ("wenn der Eingang an ist, dann soll dies passieren") und macht dann den geistigen Klimmzug nach dynamisch ("wenn der Eingang an geht, dann soll dies passieren"), um dann festzustellen, dass man eigentlich die Flanke möchte ("nur einmal bei steigender Flanke dieses Eingangs soll dies passieren").
Bei zyklischer Abarbeitung eines Hintergrundtasks ist im letzten Fall also nicht der Status des Eingangs gefragt, sondern nur der Vergleich zwischen altem und neuem Zustand. Das bedingt, zusammen mit dem, was Twister schrieb, dass das eigentliche Signal vergessen werden kann / muss, sobald man seinen Zustand gespeichert hat:

alter_zustand = neuer_zustand
neuer_zustand = signal
flanke = neuer_zustand AND (NOT alter_zustand)

Sinngemäß für fallende Flanken:

alter_zustand = neuer_zustand
neuer_zustand = signal
flanke = alter_zustand AND (NOT neuer_zustand )

Bei dieser Lösung kommt man nicht um die doppelte boolesche Variable mit systemweiten Geltungsbereich herum (ich mach' mir immer nen eigenen Datentyp dafür) welche an definierter Stelle im Zyklus beschrieben wird.
Nachteil: sollte das Signal kürzer anstehen als ein Durchlauf der SPS.SUB, dann wird es möglicherweise ignoriert. Das ist bei Warteanweisungen im Task der Fall oder bei SEHR großen Submit-Programmen. Üblicherweise kommt man aber in einem Ipo-Takt von 12ms einmal rum.

Grüße,
Michael

Ist kein Hexenwerk:
Erst Interrupt deklarieren. 16 für steigende Flanke, 17 für fallende Flanke.

INTERRUPT DECL 16 WHEN $IN[1]==TRUE DO UP1( )
INTERRUPT DECL 17 WHEN $IN[1]==FALSE DO UP2( )

Dann Interrupt's scharf schalten

INTERRUPT ON 16  
INTERRUPT ON 17

Am Ende der sps.sub dann noch die Unterprogramme einfügen die Abgearbeitet werden sollen bei den Flanken.
DEF UP1()

DEF UP1()
;hier Code einfügen
END
DEF UP2()
;hier Code einfügen
END

Kannst ja einfach das bestehende sps.sub öffnen. Dort ist ja schon einer angelegt. Einfach noch Deine Sachen an den entsprechenden Stellen dazuschreiben.
Reagiert astrein auf Flanken ohne erst Merker mit den alten Werten anzulegen.
Gruß Roland