Hallo liebe Community,
ich weiß nicht, ob diese Frage schon mal beantwortet wurde: Gibt es eine Möglichkeit, einen ABB-Roboter (IRB 140) mit einer Schaltung zu versehen, dass dieser in den Not-Aus-Modus geht, sobald die Tür des Gehäuses, in dem er sich befindet, geöffnet wird? Ein Bild von dem Gehäuse habe ich beigefügt. Es handelt sich bei dem Gehäuse um eine 80/20-Alu-Konstruktion.
Als Software zur Programmierung verwende ich RoboDK.
Viele Grüße
Frahmi