Halo zusammen!
Ich habe ein großes Problem mit eine IRB 7600 mit externen linear Ahse und EPS konfiguratzion. Ich möchte überwachen nur ein Ahse - Ahse 1. Ich habe meine EPS konfiguriert mit EPS Wizard in RobotStudio. Ich benutze SoftwareSync.
Ich habe gemacht alles Schritt für Schritt wie im Handbuch. Ich habe meine konfig mit SafetyUser aktiviert.
[list type=decimal]
- Wenn ich versuche das SoftwareSync durchzuführen Ich habe eine störung - SC1 Servo-Lag Limit Exceeded. - EPS und Synchronization leuft nicht
- Wenn ich den OSR und SoftServo (obwohl ich brauche das nicht in meine applikation) im EPS Wizard einstelle ich kann meine Roboter synchoniziert und EPS akitiviert. EPS ausgang (MAR1) gehts ein. Leider wenn die Achse von der Sicherheitszone wegfährt, die ausgang ist immer noch ein!
[/list]
Das ist eine neues system.
Kann mir jemand erklären, wie man es richtig eingestellt?
RobotWare 6.05.02
Vielen Dank im Voraus!