KR 16_2, Achse 2 undicht

  • Servus,
    haben bei uns 4 St. KR16_2 bei denen das Getriebe Achse 2 enorm Öl verliert.
    Bei den KR16_3 Roboter kann man die Getriebeeingangswelle und den Simmerring austauschen.
    Die ist aber leider bei den KR16_2 nicht möglich.
    Wir haben schon folgendes versucht:
    1. Reparatursatz von KUKA mit abgeschliffenem Wellensicherungsring und Unterlegscheibe => damit der Simmerring an einer anderen stelle auf der Welle sitzt => ca. eine Woche dicht
    2. Wellenschutzhülse und neuen Simmering => ca. 2 Wochen dicht
    Habe jetz bei KUKA ein neues Getriebe angefragt => Lieferzeit zur Zeit laut KUKA ausserhalb des Normbereichs => ca. 6 Monate
    Scheint als wäre das ein Serienfehler bei diesem Getriebe. :denk:
    Fürs erste wird immer wieder mal Öl aufgefüllt.
    Hat evtl. noch einer Idee was wir noch probieren könnten?
    Grüße
    Martl

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Martl,
    Hauptursachen für Undichtheiten bei diesen Getrieben sind Ablagerungen aus Öl und Getriebe plus Überdruck durch entstehende Wärme. Zuviel oder falsches Öl hat selben Effekt.
    Kurze Bewegungen immer am gleichen Ort neigen auch gerne zu Undichtigkeiten. ("Wegdrückeffekt" des Öl's vom Wellendichtring baut sich nicht auf)


    Bei Reparaturen wie auch Ölwechsel Getriebe mehrfach gut spülen. "Dreck" muss komplett raus.
    Wenn Getriebe sehr heiss werden durch hohe Belastung, Sinterverschlussschraube oben verwenden zum verhindern Druckaufbau.


    Solange Wellenoberfläche im Dichtringbereich i.O., kann man Wellendichtring ersetzen.
    Sonst eben Wellendichtring versetzen oder , wenn dies nicht mehr geht, neues Getriebe.
    Habe schon mehrfach dieses Kit früher verbaut. Standzeiten waren wie Original.


    Verwendet Ihr Original Öl, Wellendichtring (Typ)?
    Eingefüllte Ölmenge?
    Wellenoberflächen noch i.O.?


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Servus,
    verwendet wird Originalöl von KUKA.
    Wellendichtringe auch von KUKA.
    Wellenoberfläche nicht mehr i.O..
    Öllfüllmenge nach Datenblatt ( glaube es waren 500 ml, füllen dann nach dem Ablassen nur 400 ml ein => es kommt ja nicht alles raus.
    Denke mal das wir für einen Roboter ein neues Getriebe kaufen.
    Hat jemand schon mal ein solches Getriebe zerlegt?
    Würde dann die Eingangswelle nehmen und diese evtl. Flammspritzen lassen.
    Was denkt ihr darüber?
    Gruß
    Martl

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