Hallo
Wir nutzen bei einem KR6 R700 Roboter mit KRC4 compact Steuerung das Zusatzmodul KUKA.CNC. In den NC-Programmen kommen ab und zu auch G0 Befehle vor, also Eilgangbewegungen. Dabei nutzt der Roboter dann seine maximale Geschwindigkeit. Sollte im Programmcode mal was falsch sein, hat man da absolut keine Zeit mehr zu reagieren. Bisher haben wir nachträglich den G0 Befehl durch G1 ersetzt, aber es wäre schön, wenn man die maximale Geschwindigkeit des Roboters dauerhaft begrenzen kann. Geht das?
Gruß, David
