Moin,
gibt es bei ABB irgendwo die Möglichkeit zwecks Fehlersuche die Aufrufhierarchie von Routinen einzusehen. Mal ein Beispiel:
Code
module Main()
proc tuWas_1()
if diFehler then
ausgabeFehler;
endif
endproc
proc tuWas_2()
if diFehler then
ausgabeFehler;
endif
endproc
proc tuWas_3()
if diFehler then
ausgabeFehler;
endif
endproc
proc ausgabeFehler()
if not diFehler then
! Wie kam ich hierher? Über tuWas_1, tuWas_2 oder tuWas_3?
endif
endprog
endmodule
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Kann ich mir, ob auf dem FlexPendant oder in RobotStudio, irgendwo anschauen, wie das Programm in ausgabeFehler() gekommen ist?
Vielen Dank
Gruß
Jörn