Programmwechsel Universal Robot

Zitat von M-T-C

Hallo,
ich möchte gerne das Programm des Roboters über eine SPS wechseln.
Mit Sockettest funktioniert das Zugreifen auf den Dashboardserver des UR.
Aber wie kann von der SPS auf den Dashboardserver zugreifen?

Gruß Michael

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Hallo!

Willst du über Profinet des machen??
MFG

Tamas

Hallo,
gibts zu diesem Thema schon was neues ? Würden auch gerne über ProfiNet auf den Dashboardserver zugreifen um ein Programm vom UR über eine SPS zu laden.

Nur zum verständnis für mich
Warum verwendet Ihr nich ein CASE oder IF Befehl um verschiene Unterprogramme aufzurufen? Wäre das nich einfacher als über den Dashboardserver

Hallo,
ich habe in einem Hauptprogramm 31verschiedene Unterprogramme über "Switch /Case" aufzurufen. Nach dem Startsignal für den Roboter benötigt dieser jedoch ca. 26 Sekunden !! bis er losfährt. Wahrscheinlich läd er im Hintergrund erst alle Programme, ehe er das Richtige auswählt und abarbeitet.
Oder gibt es dafür eine andere Erklärung bzw. Lösung ?
Danke !

Hallo Alex96
ich stehe vor einem ähnlichen Problem. Hast du eine Lösung gefunden um bei einem "großen" Programm den Ladevorgang zu beschleunigen?
Grüße Eugen

Hallo,
leider nein....die Unterprogramme werden jetzt über eine SPS einzeln aufgerufen, das funktioniert auch.
Jedoch ist das eigentliche Problem damit auch noch nicht gelöst...