Hallo Zusammen,
ich bin relativ neu hier im Forum und bräuchte mal einen Tipp vom Profi.
Ich möchte meinen Werkzeug TCP um die Z-Achse des Punktkoordinatensystems eines beliebig orientierten Punktes drehen, bekomme dies aber nicht hin.
Die Z-Achse des Werkzeugs zeigt dabei in den Werkzeugflansch hinein (TOOL_DATA[1]: X=0, Y = 0, Z = 200, A = -90, B = 0, C = 180), Werkzeug ist in meinem Fall ein Stift.
Die Z-Achse der BASE zeigt in den Himmel (BASE_DATA[1]: X=1000, Y=0, Z=500, A = -90, B = 0, C = 0).
Vielen Dank voraus.