Vollständiges Projekt für KR C4 mit WorkVisual erstellen

Hallo
Ich versuche, einen Roboter in Betrieb zu nehmen. Er lief schon einmal im Rahmen einer studentischen Projektarbeit, jedoch mit zusätzlicher externer Hardware, die mir nicht mehr zur Verfügung steht. Ich möchte daher mit einem neuen Projekt starten.
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• Ich erstelle in WorkVisual Version 4.0.26 Build 312 ein neues Projekt anhand der Vorlage für die KR C4 compact.

• Ich stelle Version 8.3.20, Anzahl an Eingängen 4096 und Basis IP der Steuerung ein.

• Ich füge der Steuerung den Agilus KR 6 R900 sixx aus dem Katalog von 230V Robotern hinzu.

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Möchte ich nun das frische Projekt auf die Steuerung laden, wird mir angezeigt "Controller not complete." (Steuerung nicht vollständig).
Leider wird mir nicht angezeigt, was konkret fehlt.
Wie kann ich in WorkVisual ein vollständiges Projekt erstellen ohne ein bereits auf der Steuerung bestehendes Projekt zu verwenden?
Grüße

Vielen Dank für die vielen Antworten.

Zitat von Otto Sieben

Die Steuerung hat aber wie im Projekt auch KSS 8.3.20?

Ja. Das ist die Version, welche auf dem SmartHMI angezeigt wird.

Zitat von Hermann

Was spricht dagegen das vorhandene Projekt zu nehmen und das nicht mehr vorhandene Equipment darin zu löschen, oder das Initialprojekt aus der vorhandenen Steuerung als Vorlage herzunehmen?

Dagegen spricht, dass ich das vorhandene Projekt zwar aktivieren kann, aber beim Versuch, das "ative" Projekt nach dem "Herumterladen" zu entpacken, hängt sich WorkVisual auf (siehe Anhang – als Entwickler wäre mir das peinlich, in jedem Dialog einen Schreibfehler zu haben, aber ich sehe auch, dass die Software wichtigere Probleme hat).
Das Initialprojekt kann ich nicht aktivieren, weil die Optionen "Gripper-&SpotTech V3.2.2" und "RemoteService V1.2.0" nicht installiert werden können. Den mir vorliegenden Unterlagen zufolge besitze ich diese Optionen einfach nicht. Warum sie Bestandteil des Initialprojektes sind, ist mir schleierhaft.

Zitat von panic mode

Dateien in STEU muessen auch erstellt sein weil die nicht in Vorlangen sind.

Das ist ein nützlicher Hinweis. Wo kommen diese Dateien denn her? Die muss ja mal irgendjemand erstellt haben. Mein Vorgänger ist leider unerwartet und permanent aus dem Unternehmen gegangen, deswegen kann ich hier niemanden fragen.

Zitat von panic mode

man kann auch Projekten vergleichen und nicht-vorhandene Dataien per Hand einfuegen,...

Ich kann die Projekte (Initial, Basis, bestehend/aktiv) über WorkVisuals "Durchsuchen" von der Steuerung herunterladen und dann lokal vergleichen. Der Projektvergleicher hängt sich jedoch auf, wenn er mir Unterschiede anzeigen möchte.
Die bestehenden Projekte wurden mit WorkVisual Version 4.0.10 erzeugt. Brauche ich die alte Version, damit ich die Projekte vergleichen kann? Derzeit verwende ich Version 4.0.26. Ich habe Windows 10 und WorkVisual schon neu installiert, um durch saubere Umgebung Softwareprobleme auszuschließen.

Beide Ansätze helfen mir wenig, weil es mir zur manuellen Auswahl der Dateien bzw. deren Inhalte an Erfahrung mangelt. Ich weiß nicht, welche Dateien essentiell sind und welche nur zufällig im Projekt rumhängen. Die Qualität des aktiven Projektes ist eher begrenzt – viele Programme sind zwar vorhanden, aber ungenutzt; ob die Einstellungen richtig und betriebssicher sind, ist völlig unklar – deswegen hätte ich gerne ein frisches, sauberes, korrektes Programm.

Gibt es eine Dokumentation über was welche Datei tut? Von einigen habe ich in der Bedienungsanleitung gelesen, z.B. die Dateien mit "tm" im Namen hängen wohl mit der Lastüberwachung zusammen. Mir ist jedoch unklar, warum diese zusammen mit "masref", Bremsentest und "p00" (was auch immer das ist) zwingend Bestandteil eines Projektes sein müssen.

Zitat von K(A)RL

wende Dich doch an Hotline.robotics.de@Kuka.com

Okay, danke. Ich wollte erstmal erforschen, ob das Problem vor dem Bildschirm sitzt, bevor ich die Kollegen vom Support nerve.

Zitat von d4nuu8

Mittlerweile hat auch WorkVisual 5.0 die Serienfreigabe

Leider kann WorkVisual 5.0 die mit WorkVisual 4 erstellen Projekte nicht öffnen. Es wird zwar ein Dialog angezeigt, dass das Projekt konvertiert werden muss, das Ergebnis ist aber leider "keine gültige Projektdatei".

Vielen Dank für die Antwort.

Jedes Projekt ist betroffen, nicht nur das aktive. Kein einziges Projekt des Controllers kann mit Hilfe von WorkVisual 4 mit einem leeren Projekt zusammengeführt werden. Kein einziges Projekt kann mit WorkVisual 5 geöffnet werden.

Ich konnte problemlos "Alles archivieren" lassen. chkdsk meldet, dem Dateisystem geht es gut. wmic meldet, der Festplatte (ist eine Transcend SSD) geht es gut. Die Datenträgertestsoftware des Herstellers lässt sich unter Windows 7 Embedded offenbar nicht ausführen.

Ich mutmaße daher, es liegt kein Hardware- oder Systemfehler vor, sondern irgendwas an WorkVisual klemmt.

Mit WorkVisual 5 kann ich übrigens ein leeres Projekt erzeugen und die fehlenden Daten vom Controller holen lassen. Wenn ich das neue Projekt dann aktivieren möchte, wird mir der Fehler "specified cast is not valid" angezeigt. Meinen Recherchen zufolge kommt dieser Fehler aus dem MSXML Parser, der vermutlich eine Zahl lesen möchte, wo in einer Konfigurationsdatei aber keine Zahl steht. Gibt es irgendwo auf dem Controller eine log-Datei oder Ansicht, welche mir anzeigt, wo der Fehler auftritt bzw. welcher Datei diesen Fehler auslöst?

Dieses Problem wurde mit WorkVisual 6.0 gelöst.