Hallo zusammen,
ich möchte an einem LBR iiwa (Medien-Flansch Touch pneumatisch) einen IO-Link-Greifer montieren und in Betrieb nehmen.
Die Ansteuerung soll mit einem EtherCAT Koppler (EK1100) und entsprechender Klemme (EL6224) erfolgen.
Nun ist es so, dass ich den Koppler ohne Weiteres in WorkVisual hinzufügen kann, jedoch wird mir die Klemme (EL6224) nicht im DTM Katalog angezeigt. Die Gerätebeschreibungsdateien von Beckhoff habe ich bereits in WorkVisual importiert.
Screenshots sind angehängt.
Wisst ihr, welche Besonderheiten bei IO-Link zu beachten sind?
Danke für eure Hilfe!
Grüße
Robotneuling