Hallo,
Ich bin auf der Suche nach Informationen über den CAN Bus in den IRC5 - Robotern.
Mein Problem:
unsere PPRU ( 3HNA007022-001 ) ; insgesamt 12 Roboter verschleißen regelmäßig an den Ventilen, den Reparatursatz dafür haben wir schon bestellt und erfolgreich getestet.
Mein Plan:
Ich würde die PPRU nicht im Roboter sonder über eine Externe Siemens SPS testen und die PPRU über den CAN Bus ansteuern.
Frage:
hat das schon mal einer gemacht oder hat Informationen über den ABB CAN Bus ( Baud Rate, Telegram -Aufbau ...) ?
Als Siemens Hardware hab ich eine 300 CPU und von Fa. Helmholz die Can 300 Baugruppe
Mfg
