Guten Tag zusammen,
wir haben leider aktuell ein Problem mit einem unserer Roboter. Nach einem Umzug fährt eine Steuerung nicht mehr hoch und wir sind langsam mit unserem Latein am Ende.
Hier ein paar Eckdaten zum Setup:
Steuerung: KRC2 ed05
Roboter: KR 360 - 1
Softwareversion: 5.5.7
Wir bekommen folgende Fehler beim hochfahren:
245 Antriebsbusstörung DSE 1
255 0 KPS-modules at DSE 1 <-> PMCHANNEL[1]=20 unzulässiger Wert
223 Powermodul Achse A1 nicht oder falsch gesteckt
255 0 KPS-modules at DSE 1 <-> PMCHANNEL[2]=20 unzulässiger Wert
223 Powermodul Achse A2 nicht oder falsch gesteckt
255 0 KPS-modules at DSE 1 <-> PMCHANNEL[3]=20 unzulässiger Wert
223 Powermodul Achse A3 nicht oder falsch gesteckt
255 0 KPS-modules at DSE 1 <-> PMCHANNEL[4]=20 unzulässiger Wert
223 Powermodul Achse A4 nicht oder falsch gesteckt
255 0 KPS-modules at DSE 1 <-> PMCHANNEL[5]=20 unzulässiger Wert
223 Powermodul Achse A5 nicht oder falsch gesteckt
255 0 KPS-modules at DSE 1 <-> PMCHANNEL[6]=20 unzulässiger Wert
223 Powermodul Achse A6 nicht oder falsch gesteckt
8057 SSBDRV: Kurzschluss oder Unterbrechung im KIR-Verbindungskabel
1115 Servoparameter nicht übernommen
206 Servoparameter Achse A1 Zeile 10 nicht korrekt
250 Servoparameter A1 nicht korrekt
... Zeile 10-16
206 Servoparameter Achse A1 Zeile 16 nicht korrekt
... Achse 1-6
206 Servoparameter Achse A6 Zeile 16 nicht korrekt
2870 DSE - Bootvorgang abgeschlossen
Zusätzlich gibt es noch ein Treiberproblem. Um das soll es nicht gehen, aber der Vollständigkeit halber erwähne ich es mal, falls es eine Rolle spielt:
8016 Fehler bei scan device 5
1033 Fehler beim Lesen, Treiber: DN2DRV
Wir sind uns ziemlich sicher, dass wir alle Kabel auf ein eventuelles losrütteln beim Transport untersucht haben. Ansonsten haben wir bislang noch folgende in anderen Beiträgen erwähnte Lösungsmöglichkeiten durchgeführt:
G1: KPS-Module ausgetauscht
Servomodul N1 mit N2 getauscht
Interbus-S Kabel ausgetauscht
A1: ESC Board ausgetauscht
Bewirkt hat das alles leider nichts. Was wären denn weitere mögliche Fehlerquellen?
Beste Grüße