Relative Bewegungen

    Hallo zusammen,
    gibt es für die Denso-Roboter einen Fahrbefehl der den Roboter in einer relativen Bewegung in Tool-Richtung verfährt?
    Analog zu RelTool oder Lin_Rel von ABB/Kuka.
    Mit den Befehlen Approach und Depart ist das nur in Stossrichtung des Tools möglich.


    Danke im Voraus

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

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