Fehlermeldung auf dem Bildschirm anzeigen

Hallo
Hat jemand ein einfaches Beispiel wie man eine Fehlermeldung, z.B. "Greifer öffnet nicht" auf dem Handbediengerät SP2 anzeigen kann? Eventuell auch mit Quittierung?
Vielen Dank. Hab leider keine Anleitungen gefunden.
Wäre super nett. Vielen Dank.

Vielen Dank an Stäubli Schweiz.

[size=2]userPage[/size][size=2]([/size][size=2]"index"[/size][size=2]) //Einfach leere Seite erstellen
[/size][size=2] delay[/size][size=2]([/size][size=2]2[/size][size=2])
[/size][size=2] popUpMsg[/size][size=2]([/size][size=2]"Beispiel PopUpMsg"[/size][size=2])
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