[justify]Hallo Leute![/justify]
Ich habe einen RV-7FLLM-D mit einem CR750-D Controller.
[justify]Wenn der Roboter am Anfang per "Homing"(ein Sub, bei dem er je nach User-defined-Area einen anderen Weg nach Home fährt) in seine Startposition fährt, würde ich gerne den erlaubten Drehmoment runterschalten um eine Kollision zu erkennen.[/justify]
Die Funktion" ColChk" scheint von diesem Roboter nicht unterstützt zu werden.
Wäre sehr dankbar, wenn jemand eine Lösung hat.
Wie macht ihr eigentlich ein "Homing"?
Danke vielmals
Gruß!