Hallo zusammen.
Ich habe normalerweise nur mit Kuka zu tun, wo zum manuell Ausgänge setzen, mindestens die Zustimmtaste gedrückt werden muss.
Bei ABB geht das Ausgänge setzen ja auch ohne Bedienerschutz (Zustimmtaster o. Schutztür geschlossen).
Wenn später die Zustimmtaste gedrückt würde, könnte dann ja eine unerwartete Bewegung resultieren. Ich denke da z.B. an einen Greifer, der als Roboterdevice konfiguriert ist, wo dann im Extremfall unerwartet das Bauteil rausfallen könnte.
Wie sichert ihr diese potentielle Gefahr ab?
Gibt es eine Möglichkeit am ABB das Schalten von Ausgängen ohne Bedienerschutz zu verhindern? Oder vielleicht die Signale bei fehlendem Bedienerschutz wieder zurückzusetzen?