Kuka Interpreter ?

Das hängt davon ab, was Du vor hast, wenn es ausschliesslich Bewegungen sein sollen, kannst Du nen Array of Frame nehmen
DECL FRAME positionen[30]
und die in ner Schleife nacheinander abfahren.
Ansonsten kannst Du Dir ne Struktur definieren, die den Befehl selber zB als zahl enthält, und nen FRAME als Parameter. Dann ne Schleife a la

For I=1 to 10
if ablauf[i].befehl==#ptp
PTP ablauf[i].pos
endif
if ablauf[i].befehl ==#lin
LIN ablauf[i].pos
endif
ENDFOR

Oder in der Art.

Ach ja, andere Sachen, wie das Setzen von ausgängen oder so, wären dann
IF ablauf[i].befehl=#out
IF ablauf[i].pos.x==1
$out[1]=TRUE
ELSEIF
$out[1]=FALSE
ENDIF

IF ablauf[i].pos.y==1
$out[2]=TRUE
ELSEIF
$out[2]=FALSE
ENDIF

.

.

ENDIF

Da liesse sich also so einiges an Abläufen in nen Array packen. Ob das in irgendner Form sinnvoll ist, ist natürlich ne andere Frage.

Aber verrat doch mal, wofür Du das brauchst, klingt nicht unmittelbar einsichtig sinnvoll...