Hallo Zusammen,
Wir haben einen gebrauchten Kr150 mit krc2 ed 05 zu Übungszwecken gekauft. Bis auf die Schulung Grundlagen zur Roboterprogrammierung sind wir allerdings noch völlig unbedarft und hängen gerade bei der Vermessung eines Testwerkzeugs.
Der Roboter wurde (mehrfach) mittels Messuhr justiert. Leider erhalten wir immer einen Fehler zwischen 40-50 mm.
Ich habe hier gelesen, dass es an den falschen Mada liegen kann. Das führt uns zum zweiten Problem. Das Typenschild am Roboter ist nicht lesbar
Als Mada ist #KR2150_2SC2FLR ZH150 hinterlegt.
Was können wir tun ?
Danke im Voraus !