Hallo Leute,
ich habe beim Simulieren mit SimPro 3.0 und OfficeLite folgendes "Problem".
Jedes mal, wenn ein Unterprogamm, das aus einem eigenen .src-File besteht aufgerufen wird, setzt sich der "Play" (Run Simulation) Button in SimPro zurueck - d.h. ich muss diesen erneut betaetigen, damit der Roboter in SimPro mit seiner Umgebung interagieren kann (Teile greifen, ablegen, ...).
So kann ich den Roboter zum Beispiel nicht eine Weile arbeiten lassen, ohne permanent zu den richtigen Zeitpunkten (wenn ein neues Unterprogramm aufgerufen wird) die Simulation in Simpro wieder zu starten, da der Roboter ansonsten nur seine Bewegungen ausführt ohne z.B. Teile zu entnehmen.
Gibt es da eine schönere Lösung als das gesamte Programm mitsamt allen Bewegungen in ein einziges .src-File zu packen?
Edit: Hierbei handelt es sich lt. Kuka um einen Fehler in der Software - bis zur Behebung ist dieses Verhalten leider nur mit obiger Lösung zu beheben.
LG dax
