Probleme bei Inbetriebnahme Melfa RV-6S mit CR2B-574

Hi,
ich möchte einen Melfa RV-6S mit CR2B-574 Controller menuell bewegen.
da beide Puffer-Baterien leer sind, habe ich den Roboter neu kalibriert.
Dann haben sich auch die Antriebe einschalten lassen und der Roboter ist in die Regelung gegangen.
Leider konnte ich den Roboter nicht bewegen.
Naja, jedenfalls habe ich die Steuerung über Nacht ausgeschalten.
Nun bekomme ich die Fehlermeldung H0020 (Der Backup Dateiname ist bereits vorhanden) angezeigt?
Ich finde in keiner Doku eine Lösung?
Kanh jemand helfen?
Grüße