KUKA KRC 2 Editor 1.9n von KUKA Schweißanlagen GmbH

Das sieht wirklich nach nem praktischen Tool aus, danke!
Hab nur zwei kleine Anmerkungen:
-Für das Drucken eines Files scheint der selbigen neu zu laden, wobei Änderungen verfallen
-Wenn man in den "edit mode" wechselt, wechselt man die Position in der Anzeige des Files, da alle Folds geöffnet werden.

Aber der Rest, Clean Dat, Syntax(bzw Fold-)-Einfärbung, neu durchnummerieren der Punkte etc klappt super.
Dürfte sich als hilfreich erweisen!
und natürlich an den Programmierer

Och menno!

Irgendwie klappt das mit dem Download nicht. Krieg immer ein Timeout vom Server. Aber die Zahl von 'heruntergeladen' steigt wenigstens

Oder bin ich einfach zu blöd?

Jou Werner!

Jetzt ging's. Hm, da war ich wohl doch nich zu dämlich.

für die prompte Bedienung und natürlich an den Programmierer der das Ding sich ausgedacht hat.

Bis wieder mal.

0Aber der Rest, Clean Dat, Syntax(bzw Fold-)-Einfärbung, neu durchnummerieren der Punkte etc klappt super.
Dürfte sich als hilfreich erweisen!
und natürlich an den Programmierer

Zitat

Hy,
hätte ne Frage zur Funktion Clean Dat: Was passiert? Werden nicht mehr benutzten POS rausgelöscht?

Gruß Alpha

Genau das. Ausserdem werden die Einträge noch mal besser sortiert. Einfach mal nen DATfile öffnen und gucken was passiert, musst ja im Zweifel nicht Speichern...

So schön der Editor auch ist, es bleibt bei dem Problem: Wie sag ichs meinem Robbie???
Weil, wenn nach jedem Editieren die Öffnen/Leerzeichen Tippen/Schliessen Kaskade durchlaufen werden muss, verliert die ganze Aktion so ein bisschen an Komfort.
Hatte da inzwischen wer ne wirklich gute Eingebung???

Eingebung ist gut, bin immer noch am staunen!

Zitat von kai_n

Genau das. Ausserdem werden die Einträge noch mal besser sortiert. Einfach mal nen DATfile öffnen und gucken was passiert, musst ja im Zweifel nicht Speichern...

und nicht so oft auslösen, da das Tool jedes Mal eine extra Leerzeile im Dat-File "spendiert"...

Mal noch ne Frage:
Es geht um den "Externen Editor"

Zitat

Externer Editor
Dieses Zusatzprogramm erweitert die Software des Roboters um Funktionen, die auf der Bedienoberfläche nicht verfügbar sind.

Ist das tatsächlich ein externes Zusatzprogramm? Kann man da evtl ein anderes Programm anmelden, über ne REG-Einstellung oder so? Dann könnte man endlich die SRCs mit nem komfortablen Programm editieren und der Roboter würde mitkriegen, das was anders ist als vorher. Weiss da jemand was drüber?

Hallo Kai.

aber das Problem ist, daß man mit diesem Programm nur auf die Festplatte speichern tut. Nach einer Änderung müßtest Du einen Kaltstart machen. Es sei denn, man schafft es der Robotersteuerung die geänderten Programme über den Cross unterzujubeln. Aber bekanntlicherweise macht KUKA ja ein mächtiges Geheimnis über seine CrossCom.exe

Ich hab die Arbeitsteilung von Windows/VxWorks eh noch nicht verstanden. Ich finds schon ne gute Frage, warum da überhaupt nen Windows drauf ist.
Ginge es um nicht mehr als ein Signal, das besagt "Hey, die SRC-Files haben sich geändert", in Richtung VxWorks abzusenden?

ich mache das mit dem übertragen der KUKA Programm wie folgt.
ich habe ein transferverzeichnis auf d: angelegt.
da kommen alle programmversionen mit datum rein.
zB d:\transfer\04_05_06\main.src
dann kopiere ich diese datei mit dem kuka explorer in das program verzeichnis
r1\program\
die Steuerung erkennt dann das neue programm ohne probleme. die sache mit dem öffnen leerzeichen einfügen und wieder schliessen entfällt.

was mir zu dem editor aufgefallen ist. wenn der quellcode zu gross ist, aktueller fall bei mir bei mehr als 3064 Zeilen, dann kann der editor nicht mehr den kompletten code darstellen. bei zeile 1739 ist leider schluss. sehr schade eigendlich

Zitat von abuschmeyer

da kommen alle programmversionen mit datum rein.
zB d:\transfer\04_05_06\main.src

So mache ich das auch, allerdings ist meine Bezeichnung andersrum, 4.5.2006 ist dann bei mir 060504. Hat den Vorteil, daß dann in der Ansicht schon richtig sortiert wird und ich schnell den letzten Stand finden kann...ohne auf Sortierung nach Datum zu klicken...

Nur so ein Tip!