Position "home" ändern - iiwa

  • Hallo zusammen,
    Als iiwa-Neuling beginne ich mal mit einer einfachen Frage.
    Ist es möglich die Koordinaten des Frames "home" zu ändern?


    Bei anderen Robotern scheint es ja fünf verschiedene zu geben?


    Danke

    Einmal editiert, zuletzt von Sven Weyer ()

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  • Hello,
    Genau :)
    Wenn was, dann habe ich eine IIWA bei Industrieapllikation einprogrammiert (2016). Vielleicht kann mann bischen helfen.
    Beim setHomePosition musst du auch beachten fur welches TCP machst du das oder mit welchen TCP bewegst du dem Roboter.
    Gruss

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