Hallo,
ich möchte ein Cognex-System über die serielle Schnittstelle mit einem KUKA KR15 /2 kommunizieren lassen, um Verschiebung und Verdrehung des Werkobjektkoordinatensystem zu übermitteln.
Hat einer von Euch vielleicht ein Beispielprogramm zum Auslesen der seriellen Schnittstelle am KUKA und kann mir helfen?
Vielen Dank im Voraus!
Gruß
gryphus ;O)