Fehlermeldung: KSS22678 Abwahl nur bei aktiver Spline-Interpolation möglich

    hallo,
    beim starten des fräsvorgangs auf einem agilus bekomme ich die folgende fehlermeldung:
    Fehlermeldung: KSS22678 Abwahl nur bei aktiver Spline-Interpolation möglich [120095] Verursacher: ISG_NC
    der fräsevorgang wird abgebrochen und der roboter stoppt. ich benutze powermill 2017 zur erzeugung des nc codes. die simulation läuft ohne probleme.
    kann mir jemand weiterhelfen, was die ursache der fehlermeldung ist?

    grüße
    lomker

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo Iomker,
    Problem müsste im G-Code liegen.
    Heisst eigentlich nichts anderes, dass ein G150 Befehl (Abwahl Spline Interpolation) ausgeführt werden soll,
    obwohl vorher G151 Befehl (Anwahl Spline Interpolation) nicht ausgeführt wurde.
    Steht vorher ein G151 drin?
    Sonst mal Auszüge G-Code posten.
    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.