Roboter verliert ständig die Verbindung KRC4

Hallo xInsider,
Versuche mal die Aktualisierungszeit bei allen Geräten in dem Netz ein wenig hochzusetzen (mein Vorschlag 8ms). Was hängt sonst alles in dem Netz? Sind alle Switche sauber konfiguriert?

Hast du auch die anderen Geräte im Netz kontrolliert? Es sollte eigentlich bei allen Geräten möglich sein, die Aktualisierungszeit einzustellen. Die Aktualisierungszeit bedeutet ja vereinfacht, dass innerhalb der eingestellten Zeit ein Protokoll verschickt/ empfangen wird. Wird das Netz nun zu groß, kann es sein, dass die Bandbreite nicht mehr ausreicht und so die 2/8ms nicht mehr eingehalten werden (ich bin aber kein Fachmann für Netzwerktechnik, wer mag darf mich gerne korrigieren;-) ).
Die Frage ist, ob "eure" Anlage (Roboter mit Kappenfräser und co) noch mit der Netzwerktechnik des Kunden (unter umständen Büronetzwerk,...) verbunden ist. Hier ist die richtige Konfiguration der Router und Switche von großer Bedeutung "Was kann wer sehen". Im Zweifelsfall mal die Anlage autark, also quasi als Insel laufen lassen und das weiter beobachten. Vielleicht auch nochmal die Einstellungen bezüglich der IP Adressen kontrollieren (Subnetzmaske, nur soweit öffnen wie nötig). Apropos IPs: Könnte es sein, dass sich ein Programmierer in das Netz hängt und eine bereits vergebene IP Adresse benutzt und so einen Konflikt auslöst? Werden noch andere Protokolle über das Netz versendet (TCP/IP z.B. für Kamerasysteme o.ä.) die unnötig hohen Datenverkehr erzeugen?

Leider sind diese Netzwerkthemen immer schwer zu analysieren. Ich hoffe die Punkte oben helfen dir weiter.

Meinst du mit Stäubli Werkzeugwechsler? Dann könntet ihr mal kontrollieren ob das anmelden und abmelden vom Profinet sauber funktioniert (KUKA_ProfiNet Anleitung, Kapitel 6.1). Ansonsten alle Geräte nochmal sauber taufen (Profinet Name vergeben). Am besten sowohl mit WorkVisual (Online verbinden,....), als auch mit der Hersteller eigenen Software. Hatte mal einen ähnlichen Fall, bei dem bei jedem Spannungsabfall (= Werkzeugwechsel) der alte Profinetname wiederhergestellt wurde, bis wir das Gerät mit einer anderen Software getauft hatten, so dass der Name fest gespeichert war.

Wir hatten auch öfters Profinet Ausfälle.
Mal kontrollieren ob das Netzteil für Versorgung der Profinet-Teilnehmer genug Spannung ausgibt.
Manche PN Teilnehmer steigen bei weniger als 23,5V aus.
Haben unsere dann auf 26V hochgedreht und hatten keine Ausfälle mehr.

Hallo xInsider,

Zitat von xInsider

Haben das Problem immer nur an Robotern mit einem Greifer. Bei Robotern mit Zange haben wir keine Probleme. WorkVisual wurde bereits neu konfiguriert Fehler bleibt bestehen. Festplatten, Switche wurden getauscht. Kuka hat Updates aufgespielt. Stäubli wurde getauscht. Es muss die Konfiguration sein....

wenn Du die Konfiguration vermutest, poste sie bitte mal (WoV wie Netzwerkeinstellungen)
wenn Du nur Probs hast mit denen mit Greifer, was sind Hardware-, Softwareversionen-, Konfigurationsdifferenzen?
(aktuelle Softwareversion Grundsystem, Profinetoption)

Fehlermeldung: {[11002]} {11002} {Verbindung zum Gerät {Name} wiederhergestellt.}
Müsste eigentlich vorgängig weitere Fehler sein. Was sagt das Logbuch?
Zeitlich eingrenzbar oder Situationsabhängig an bestimmten Orten?
Äussere Faktoren, die einwirken können (Statische Aufladung, starke Magnetfelder, etc...)
Verwendete Kabelqualitäten und Stecker?

Hast Du ein schematisches Bild mit Aufbau des Netzwerkes ? (Ring-, Stich-Topologie, Komponentennamen, wichtigste Einstellungen)

Was sagt Integrator, der Netzwerk erstellte zur Problematik?

Nur mit "Bitte um Hilfe " wird's schwer zu helfen. Brauchen Futter

Gruss SJX

Sauberen Potentialausgleich kontrollieren! Da hatten wir auch schon Probleme mit Feldbusmodulen.

Zitat von xInsider

Hallo zusammen,

momentan wird vermutet, dass es an der Konfiguration in der W-Visu liegt. Momentan wurde an einem Roboter die Konfiguration der Ports geändert -> alle Teilnehmer auf Full-duplex gestellt bisher funktioniert es. Ich werde euch auf dem laufenden halten. Wenn das nicht funktioniert werde ich mal die gesamte Konfig posten.
Was schon mal klar ist, das es an den Werkzeugablagen liegt. Wenn diese mit eingebracht werden gibt es diesen Fehler. Hier werden DI/DO Module von Murr verwendet.

Moin!
Was ist dabei jetzt rausgekommen??

Gruß
M.H