KRC 4 Drehrichtung A1 ändern

  • Moin, Moin an Alle,


    Ich muß die Drehrichtung von A1 an einem neuen KRC 4 ändern.

    $RAT_MOT_AX[1]={N -3335,D 100} Ich habe das Minus-Zeichen eingefügt. Bei einem alten KRC4 hat es geklappt.( lange her )


    Beim neuen Rob. kommt ein PositionsFehler.


    Was muss noch beachtet werden, wo steht hier im Forum etwas zu diesem Thema ??


    Beste Grüße
    Milarm

  • KUKA Handwerk
    Anzeige
  • Aber dann stimmt doch der ganze Berechnungskram nimmer!
    Keine einzige Berechnung von Koordinatensystemen mehr kann stimmen, weil der Motor einfach falschrum läuft oder weil der Motor richtig läuft und die Anzeige falsch ist...
    Wieso muß man sowas ändern?

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


    Messages und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet.

    Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.


    Messages and Mails with questions like "how to do..." will not be answered.

    These questions and the answers are interesting for everyone here in the forum.

  • @ WolfHenk


    sorry, ich hätte dazuschreiben sollen, dass es sich um ein 3-Achs Portal mit Krc4-Steuerung handelt.
    Alle Achsen fahren nur linear.

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account
Sign up for a new account in our community. It's easy!
Register a new account
Sign in
Already have an account? Sign in here.
Sign in Now