KRC 4 Drehrichtung A1 ändern

    Moin, Moin an Alle,


    Ich muß die Drehrichtung von A1 an einem neuen KRC 4 ändern.

    $RAT_MOT_AX[1]={N -3335,D 100} Ich habe das Minus-Zeichen eingefügt. Bei einem alten KRC4 hat es geklappt.( lange her )


    Beim neuen Rob. kommt ein PositionsFehler.


    Was muss noch beachtet werden, wo steht hier im Forum etwas zu diesem Thema ??


    Beste Grüße
    Milarm

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Aber dann stimmt doch der ganze Berechnungskram nimmer!
    Keine einzige Berechnung von Koordinatensystemen mehr kann stimmen, weil der Motor einfach falschrum läuft oder weil der Motor richtig läuft und die Anzeige falsch ist...
    Wieso muß man sowas ändern?

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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