Moin, Moin an Alle,
Ich muß die Drehrichtung von A1 an einem neuen KRC 4 ändern.
$RAT_MOT_AX[1]={N -3335,D 100} Ich habe das Minus-Zeichen eingefügt. Bei einem alten KRC4 hat es geklappt.( lange her )
Beim neuen Rob. kommt ein PositionsFehler.
Was muss noch beachtet werden, wo steht hier im Forum etwas zu diesem Thema ??
Beste Grüße
Milarm