AUT EXT nach abgearbeiteten unterpogramm ins Cell programm zurück springen

Guten Morgen,
ich habe aktuell folgendes Problem im AUT EXT betrieb wenn die SPS die Programmnummer übergibt und nach Rückfrage von Roboter bestätigt startet zwar das korrekte Programm Switchcase doch ist dieses Programm abgearbeitet wiederholt er es erneut. Es sei dem es wird vor der Abarbeitung eine andere Programmnummer zugesendet dann wird die neue Programm Nummer abgearbeitet.
Ich möchte es jedoch so haben das nach dem abgearbeiteten Programm er ins Cell zurück (wenn noch keine neue Programmnummer ansteht) springt und so lange wartet bis von der sps eine neue Programmnummer übergeben bekommt.

Hallo Danke für die antworten das Problem war das dauerhafte anstehen des Bits für die Programmnummer Zusendung.
Das ganze habe ich jetzt mit einem Handshake Bit gelöst die SPS das setzt beim Zusenden der Programmnummer noch zusätzlich ein Bit Job aktiv und dieses Bit wird dann im jedem Programm am ende zurück gesetzt. Das ganz frage ich dann im loop vom cell Programm vor dem switchcase so ab:

LOOP
WAIT FOR Job_Starten
 IF  Job_Starten then 
    Job_aktiv=TRUE
    ENDIF
  if Job_aktiv then
    P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )
    SWITCH  PGNO ; Select with Programnumber


    CASE 1
      P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
      wkz_greifer_holen() ; Call User-Program


    CASE 2
      P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
      wkz_greifer_zurueck()  ; Call User-Program
    CASE 3...4...