Guten Morgen,
ich habe aktuell folgendes Problem im AUT EXT betrieb wenn die SPS die Programmnummer übergibt und nach Rückfrage von Roboter bestätigt startet zwar das korrekte Programm Switchcase doch ist dieses Programm abgearbeitet wiederholt er es erneut. Es sei dem es wird vor der Abarbeitung eine andere Programmnummer zugesendet dann wird die neue Programm Nummer abgearbeitet.
Ich möchte es jedoch so haben das nach dem abgearbeiteten Programm er ins Cell zurück (wenn noch keine neue Programmnummer ansteht) springt und so lange wartet bis von der sps eine neue Programmnummer übergeben bekommt.
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