KRC4 Positionerer 7te Achse einbinden

Hallo zusammen,
kann mir jemand sagen, wie ich eine 7 Achse in eine KRC4 Steuerung Softwaremäßig einbinde?
Die Hardware ist auf 7 Achse ausgelegt, nur der Parametersetz fehlt mir aktuell.

Roboter: KR120R2500
Positionierer: MD1000

Vielen Dank!

Danke!
Das hatte ich probiert, aber es gibt ging nicht, weil meine Bibliothek nicht komplett integriert war. Steuerungen und Roboter könnte ich hinzufügen, aber Zusatzachsen leider nicht.
Jetzt geht es aber. Habe die Bibliothek erweitert und dann war es ein Kinderspiel.

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